1.包裝碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損。此刻能夠?qū)⒙菟ㄐo，注意前扣軸的準確方位。也能夠替換前扣或板機內(nèi)片，完結(jié)上述動作后，測驗其功用，假如行程太短則向上微調(diào)前扣軸，假如動作慢則向下微調(diào)前扣軸; 2.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此刻應替換環(huán)。

1.牽引式AGV機器人的骨骼—機身本體：主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)載運輸。 2.牽引式AGV機器人的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器：這是考驗牽引式AGV機器人是否靈敏的重要指標。 3.牽引式AGV機器人的運動神經(jīng)——導航技術(shù)：目前常用的導航技術(shù)有自主激光導航、磁條導航、慣性導航、差分GPS導航等。 4.牽引式AGV機器人的大腦...