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物料由人工或機(jī)械手放到上料皮帶輸送機(jī)上,上料皮帶機(jī)輸送至待割區(qū),由控制程序引導(dǎo)機(jī)械臂抓取袋子兩側(cè),割刀下降進(jìn)行破袋,破袋完畢后割刀升起,機(jī)械臂抓取袋子進(jìn)行抖袋動(dòng)作,物料經(jīng)底部下料口進(jìn)入下一工序,物料袋由機(jī)械臂扔到末端自動(dòng)漏出,進(jìn)入廢袋收集機(jī),再由廢袋收集機(jī)進(jìn)行非帶打包收集。