碼垛機(jī)器人能滿足其工作的根本條件就是開關(guān)電源、氣源、機(jī)械設(shè)備,在日常維護(hù)的要點(diǎn)也是他們,它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作,可靠工作及穩(wěn)定工作。
連接碼垛機(jī)器人的開關(guān)電源以后,還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中,然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水,查驗(yàn)并清理過濾裝置上的污漬;查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。
碼垛機(jī)器人內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器,它們?yōu)榇a垛機(jī)器人能完成任務(wù)起到了重要的作用,如果一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常,都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。
碼垛機(jī)器人工作正常與否,機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作,碼垛機(jī)器人就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。
只有認(rèn)真的對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng),并要根據(jù)設(shè)備自身的情況進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)工作,才能讓它更好的為我們服務(wù)。
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