自動拆跺裝車系統(tǒng)是采用拆垛機器人供料，桁架裝車機進行裝車碼垛的自動化設備，它根據(jù)讀卡信息和視覺系統(tǒng)掃描的車廂尺寸自動生成裝車程序。
自動拆跺裝車系統(tǒng)由拆垛機器人、垛型垛位識別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)，桁架裝車機等單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識別系統(tǒng)利用激光和視覺傳感器實時獲取貨物位姿信息，車輛定位系統(tǒng)通過多個激光傳感器得到車輛位姿信息，拆垛機器人結(jié)合以上信息進行貨物抓取拆垛、桁架裝車機將垛型規(guī)劃和自動裝車。
自動拆跺裝車系統(tǒng)的特點：
1.結(jié)構(gòu)合理、裝車效率高、投資小、運營費用低等特點；
2.大大改善了工人勞動強度；
3.保證了環(huán)境的整潔；
4.為用戶帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
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