水泥自動(dòng)拆包機(jī)可供10-50kg袋裝物料自動(dòng)拆包使用的設(shè)備，它的工作原理是通過人工將水泥搬送到輸送帶上，再經(jīng)輸送帶送入拆包機(jī)的入口，它的拆包速度與人工搬運(yùn)的快慢有直接的關(guān)系，有沒有一種設(shè)備來(lái)代替人工呢？于是山東偉豪思集思廣益研發(fā)了拆垛機(jī)器人來(lái)代替人工。
拆垛機(jī)器人是將托盤上堆好的水泥根據(jù)需求進(jìn)行拆垛，并放在輸送帶上運(yùn)送至拆包機(jī)的設(shè)備，它能代替人工完成拆垛搬運(yùn)的任務(wù)。
水泥自動(dòng)拆包機(jī)和拆垛機(jī)器人兩者是怎樣完成拆垛拆包任務(wù)的呢？
拆垛機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方，3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤進(jìn)行吸附，機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方，吸盤松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機(jī)內(nèi)，拆包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集處。
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