隨著科技的發(fā)展，在現(xiàn)代的企業(yè)生產(chǎn)中，顆粒料機器人碼垛機是企業(yè)的關(guān)鍵組成部分，它對整個倉庫的儲存起到至關(guān)重要的作用，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下全自動碼垛產(chǎn)品的設(shè)備。
顆粒料機器人碼垛機控制系統(tǒng)的特點：
1.全部控制可在控制柜屏幕上操作，非常簡單，用戶很容易就能掌握，它通用性強，只要通過更換抓手，就能完成對不同貨物的碼垛，大大降低了客戶的購買成本。
2.采用模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
3.采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，它的控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊，完成對設(shè)備的操控。
4.運用了網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)，滿足了單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢，由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
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