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石粉機器人拆垛拆包機的組成和工作流程

來源: 時間:2021-07-18 13:40:51 瀏覽次數(shù):




石粉機器人拆垛拆包機是由:機器人拆垛機、輸送系統(tǒng)、上袋機、拆包篩分卸料系統(tǒng)和廢袋自動打包系統(tǒng)組成,改系統(tǒng)工作效率高、自動化程度高、節(jié)省勞動力等優(yōu)點,由于整個操作過程是在密閉容器中進行的,因此對環(huán)境污染小,解決了有毒、有害、有腐蝕性物料的拆包難題。

石粉機器人拆垛拆包機的工作流程:

1.人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線,每段輸送線都有到位檢測傳感器,檢測到托盤物料到位后輸送線停止;

2.通過3D相機對袋裝物料的位置進行掃描,機器人準確抓取袋裝物料放到皮帶輸送機。

3.袋裝物料進入拆包機,拆包后進入滾筒篩使物料與廢袋進行分離,廢袋通過廢袋收集器收集,物料通過拆包機下方的螺旋輸送機進入管鏈,后通過管鏈輸送機將物料送至儲料罐。

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