現(xiàn)如今的碼垛機技術(shù)已經(jīng)成熟，在各個行業(yè)都有所應(yīng)。袋料全自動碼垛機有很多的種類，今天我們和大家分享的是傳統(tǒng)式的碼垛機都有哪些類型？
一、直角坐標碼垛機
直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
二、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。
三、平行四邊形架構(gòu)碼垛機
平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。
四、直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高 效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。
傳統(tǒng)式碼垛機器人占空間比較大，活動范圍小并且線程單一既只能滿足一種產(chǎn)品識別或只能滿足一種垛型，從單一生產(chǎn)線上來說是一種不錯的選擇。但是當企業(yè)公司發(fā)展到一定規(guī)模后都不會只滿足于單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，所以在發(fā)展的需要下，占地小，識別種類多，垛型可自行設(shè)計，美觀大氣更優(yōu)良的碼垛機械投入使用。
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