飼料機(jī)器人拆垛拆包機(jī)是由機(jī)器人拆垛機(jī)+自動(dòng)拆包機(jī)組成的自動(dòng)拆垛拆包生產(chǎn)線，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程不需要人工參與，實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，從而減少企業(yè)生產(chǎn)成本，它是怎樣自動(dòng)完成拆垛拆包的呢？
1.垛盤物料袋通過(guò)叉車運(yùn)輸?shù)芥湴遢斔蜋C(jī)，鏈板機(jī)一側(cè)裝機(jī)機(jī)器人拆垛機(jī)，此拆垛機(jī)為吸盤、抓手二合一結(jié)構(gòu)的，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位鎖定包裝袋位置后進(jìn)行吸取之后抓手抓取，此結(jié)構(gòu)尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過(guò)程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運(yùn)過(guò)程中漏粉，污染環(huán)境；
2、包裝袋由機(jī)器人拆垛機(jī)放在水平段皮帶機(jī)位置，輸送到自動(dòng)拆包機(jī)，此皮帶機(jī)位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經(jīng)過(guò)噴吹及收塵功能清掃干凈；
3、包裝袋經(jīng)傾斜皮帶送料到拆包機(jī)主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進(jìn)到廢袋收集器中收集，物料通過(guò)拆包機(jī)主體下的螺旋輸送機(jī)送出，通過(guò)管鏈輸送機(jī)、氣力輸送系統(tǒng)或其他輸送設(shè)備輸送的需地點(diǎn)。
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