抗氧劑機器人拆垛機是一種將不同包裝形式的物品，由存儲地點（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來，進行裝車或直接上料加工的智能自動化拆垛設備，它可完全代替人工拆垛，降低生產(chǎn)成本，改善管理，提高了效率。
抗氧劑機器人拆垛機的工作流程：
機器人在對每一層拆垛前，先通過3D相機進行識別分析，系統(tǒng)自動運算出每一袋產(chǎn)品的位置信息，并將位置信息給機器人，機器人自動抓取袋子放到要求位置。
抗氧劑機器人拆垛機由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
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