顏料全自動裝車機(jī)是采用自動化控制,根據(jù)裝載的料袋規(guī)格不同以及載貨車型的不同,直接從屏幕調(diào)用程序,即可完成全自動裝車操作的設(shè)備。它的使用確保企業(yè)效率高裝車的同時(shí),大大降低裝車人力成本,深受裝車領(lǐng)域的歡迎。
顏料全自動裝車機(jī)的裝車流程:
1.抓取位通過傳感器檢測到緩存物料后,全自動裝車開始取物料。
2.顏料全自動裝車機(jī)從抓取位上吸起物料,按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1.后時(shí),碼放過程中顏料全自動裝車機(jī)開始向區(qū)域2移動,可以減少全自動碼垛機(jī)等待抓取的時(shí)間,提高了效率;
4.全自動碼垛機(jī)按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
車輛沿線往前駛?cè)胙b車區(qū);車輛停車后,在控制柜處選擇相應(yīng)車型和裝貨量,系統(tǒng)會自動生成裝車程序;由存儲倉庫里自動拆垛或生產(chǎn)車間生產(chǎn)的袋裝物料,經(jīng)過皮帶輸送線傳送到裝車機(jī)區(qū)域,物料輸送到裝車區(qū)域,經(jīng)過連續(xù)提升機(jī)爬升、輸送到高層輸送線上,然后整理、換向進(jìn)入碼垛區(qū)的滾筒輸送線。物料到達(dá)機(jī)器人的抓取位后,通過擋板定位緩存在線體上,輸送線上緩存兩袋后,機(jī)器人開始抓取并裝車,滾筒輸送線采用積放式滾筒,可以在物料緩存時(shí)物料下方的滾筒停止轉(zhuǎn)動,取走后恢復(fù)轉(zhuǎn)動。
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