活性炭自動(dòng)碼垛機(jī)械手是代替人工從事碼垛工作的自動(dòng)化設(shè)備,通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,將包裝好的物料自動(dòng)碼垛在托盤上,它采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理簡(jiǎn)便、易掌握??纱蟠鬁p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,它采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì),能一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
活性炭自動(dòng)碼垛機(jī)械手工作原理:
運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位,自動(dòng)碼垛機(jī)械手通過各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),夾具開啟,夾起物料,升到安*高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開,將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動(dòng)作即可。
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