豆粕自動碼垛機器人是機、電一體化高新技術產品，就是將已裝好袋的全自動，按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存的自動化碼垛設備。
豆粕自動碼垛機器人的常見故障和解決方法：
1.自動碼垛機電子閥異常，應該先按下緊急按鈕進行緊急停車，確定設備停止后，再進行檢查和相對應的檢查處理
2.氣缸啟動后，其上磁環(huán)開關無信號，造成這個故障的原因可能是磁環(huán)開關位置不正或氣缸桿沒有伸出或縮回到位。針對這種情況移動磁環(huán)開關，使指示燈亮點后再固定磁環(huán)開關；如果是另一種情況可以調節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿伸出或縮回。
3.自動碼垛機到位后光電開關無信號，查看對射式光電開關發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開關與反射板是否對正，直反式光電與被查看物體的間隔是否不適應，有無異物遮擋光電開關，查看連接線是否松動等。
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