全自動(dòng)焊接機(jī)械手變位機(jī)是焊接機(jī)機(jī)械手的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)），使工件接縫點(diǎn)處于合適焊接的位置。
1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，可以帶動(dòng)所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
2.具有導(dǎo)電性能良好的焊接回路。可以保證焊接電源的輸出低損耗，可以使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定，能夠達(dá)到額定值。
3.具備自動(dòng)控制接口，方便與機(jī)器人控制系統(tǒng)集成，按照指令和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。
4.復(fù)零位功能必須做到很準(zhǔn)確。
5.安全聯(lián)鎖裝置必須保留，可以保證焊接人員的安全。
