牽引式AGV小車指裝有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,它與傳統(tǒng)AGV小車相比哪些優(yōu)勢:
1.牽引式AGV小車相對于傳統(tǒng)的AGV小車而言,安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高:牽引式AGV小車帶有自動測距系統(tǒng),在測定障礙物距離后,會根據(jù)不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車,并且會測量障礙物距離,同時牽引式AGV小車采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大。
2.傳統(tǒng)AGV小車基本以紅外線探測障礙物為主,無法全范圍地檢測,而帶來的弊端就是會存在大量盲區(qū),牽引式AGV小車配備具有雙重控制系統(tǒng),在任意一個系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,另一系統(tǒng)將會繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)安全運行