由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和過程分布的隨機(jī)性，在購買電子元件上下料機(jī)械手既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)，總結(jié)下來包含以下幾點(diǎn)：
1.操縱力，又稱臂力或負(fù)荷，即抓取和挾持工件的重量，電子元件上下料機(jī)械手操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。反應(yīng)速度，即機(jī)械手在全行程下的操作速度。行程，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。定位精度，即機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。定位方法，可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來實(shí)現(xiàn)。
2.度數(shù)目，即指整機(jī)、手臂及手腕共有的運(yùn)動(dòng)度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式。傳動(dòng)方式，即采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。大小和重量，即機(jī)械手的尺寸及限重量。無危險(xiǎn)性，指機(jī)械手發(fā)熱及過載時(shí)的無危險(xiǎn)可靠性。程序控制方式及容量。其他的比如壽命、使用電源、成本等。
