智能AGV小車的關(guān)鍵技術(shù)之一就是導(dǎo)航(引導(dǎo))方式,在智能AGV小車中的引導(dǎo)方式有:
1.直接坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù):可實(shí)現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。
2.電磁導(dǎo)引技術(shù):引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠,便于控制和通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾,制造成本較低。
3.磁帶導(dǎo)引技術(shù):靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行。
4.光學(xué)導(dǎo)引技術(shù):靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行,但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對(duì)環(huán)境要求過(guò)高。
5.激光導(dǎo)引技術(shù):定位準(zhǔn)確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
6.慣性導(dǎo)航技術(shù):定位準(zhǔn)確性高,靈活性強(qiáng),便于組合和兼容,適用領(lǐng)域廣。
7.圖象識(shí)別導(dǎo)引技術(shù):準(zhǔn)確性、可靠性、智能化的記憶識(shí)別等都將更加完善。
8.GPS(全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航技術(shù):精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量,以及控制對(duì)象周圍環(huán)境等因素。