為了更好的讓煙箱自動拆垛機(jī)器人處于良好的工作狀態(tài)，我們要不定期的對它進(jìn)行清潔、緊固、潤滑和調(diào)整，其方法是：
1.自動拆垛機(jī)器人的潤滑零部件特別多，要根據(jù)使用說明書進(jìn)行添加潤滑油。
2.檢查升降機(jī)，檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。
3.檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)。看一下減速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。
4.檢查輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動力不足時要進(jìn)行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進(jìn)行緊固。
5.檢查拆垛機(jī)器人主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進(jìn)行緊固。
