全自動(dòng)碼垛機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
1.生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
2.碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，碼垛機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
3.生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
4.生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被碼垛機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
