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全自動拆垛機
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全自動拆垛拆包機器人

名稱：全自動拆垛拆包機器人

詳細(xì)信息



     全自動拆垛拆包機器人工藝流程：

1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。

4、機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機器人進行運動。

5、機器人運動到產(chǎn)品的正上方，吸盤進行吸附。

6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方，吸盤松氣，產(chǎn)品自動掉落到拆包機內(nèi)，拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。






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