碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)和碼垛,特別是代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化生產(chǎn)。
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用的特點(diǎn)
1.高精度定位,快速搬運(yùn)夾取,縮短作業(yè)節(jié)拍,生產(chǎn)效率。
2.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠,減少工作失誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
3.無疲勞連續(xù)作業(yè),全天工作,擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。
4.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。
5.占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。
6.能耗低。大大降低了的運(yùn)行成本。
碼垛機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中并不是由機(jī)器人單獨(dú)工作的,而是配合自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)工作。物料傳輸系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C(jī)器人工作區(qū)域,由機(jī)器人將物品拾取碼放到自動(dòng)托盤系統(tǒng),當(dāng)機(jī)器人碼完一垛貨物,自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)自動(dòng)傳輸?shù)街付ㄎ恢?,由叉車或其他轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備進(jìn)行輸送。
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