機器人碼垛機是通過智能化操作管理的形式,按照一定的排列碼順序,對袋料或箱料進行碼垛的設(shè)備,是大中小型企業(yè)實現(xiàn)智能操作化的不錯選擇,它的工作效率和質(zhì)量有哪些方面來決定:
1.碼垛抓手的問題:機器人碼垛機能夠在不同的作業(yè)任務(wù)情況下工作,主要取決于機器人法蘭盤抓手的設(shè)計。機器人抓手的品質(zhì)和性能直接影響工業(yè)搬運機器人的工作質(zhì)量和效率。
2.自動識別抓取問題:物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定,這就需要機器人能夠自主識別物品抓取點的位置。因此,選擇化的識別抓取對機器人碼垛機的應(yīng)用十分重要。
3.運動路徑規(guī)劃:當碼垛順序固定后機器人碼垛機運動路徑的優(yōu)化對效率的提高有很大幫助,如果是搬運到同一終點,機器人路徑選取不同,機器人運動解算結(jié)果差異很大,速度差也很大。所以,機器人運動路徑和碼放垛型順序的設(shè)計對機器人工作效率的提升起到關(guān)鍵作用。
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