智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)物料裝車系統(tǒng)。它通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識(shí)別及定位等任務(wù)，根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì)，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時(shí)進(jìn)行時(shí)間短、無危險(xiǎn)的路徑規(guī)劃，將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實(shí)現(xiàn)物料裝車碼放。
智能裝車系統(tǒng)是司機(jī)將車輛停入裝車區(qū)域，無需復(fù)雜設(shè)置，只需掃描訂單條碼，然后點(diǎn)擊“一鍵啟動(dòng)”即可進(jìn)行裝車任務(wù)，顯示屏?xí)@示裝車進(jìn)度，待裝車完成后，司機(jī)將車輛開出裝車區(qū)域即可；這是一款可以滿足所有車型、實(shí)現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車設(shè)備。
智能裝車系統(tǒng)可廣泛適應(yīng)于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車，它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。
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